Il concetto di «libertà sessuale» ha subito un'evoluzione significativa nel corso della storia, riflettendo un cambiamento nel rapporto con il sesso, i ruoli di genere e l'identità. Le trasformazioni legali, culturali, scientifiche e tecnologiche hanno contribuito a creare questi cambiamenti.
Il concetto di «libertà sessuale» si è evoluto legalmente dalla criminalizzazione delle pratiche sessuali non steronormative a una maggiore protezione delle persone LGBT TQ +.
L'omosessualità è stata considerata illegale fino a poco tempo fa, mentre i diritti dei transgender sono ancora riconosciuti in molti paesi del mondo. Culturalmente, il concetto di «libertà sessuale» è passato anche da una visione più conservatrice della sessualità come qualcosa che dovrebbe essere limitato al matrimonio, a un atteggiamento più liberale che mette in risalto le scelte individuali e l'autonomia. Ciò si riflette in movimenti come la rivoluzione sessuale e il femminismo della seconda onda.
I progressi scientifici hanno contribuito a creare il modo in cui comprendiamo e sperimentiamo il sesso, inclusa la scoperta di anticoncezionali e nuovi metodi di controllo della fertilità. L'innovazione tecnologica, come Internet, ha reso più facile che mai comunicare con i partner online e studiare la propria sessualità senza paura di essere giudicati o discriminati.
Queer imagaries anticipa nuove forme di autonomia sessuale nelle società di rete, biotecnologie e multinazionali. Con la crescita della realtà virtuale, le persone potranno interagire in modi completamente nuovi, esplorando nuovi tipi di intimità e relazioni. La biotecnologia può permettere modifiche genetiche che permettono alle persone di personalizzare le proprie esperienze e preferenze sessuali. E la crescente interconnessione della società globale significa che cresce il potenziale di condivisione interculturale e di comprensione dei diversi approcci alla sessualità.
L'idea della «libertà sessuale» continua a svilupparsi attraverso trasformazioni legali, culturali, scientifiche e tecnologiche. I queer fantasy immaginano nuove opportunità di autonomia sessuale nelle società di rete, biotecnologie e multinazionali.