Sposób, w jaki ludzie dorastają w swoich rodzinach kształtuje ich przyszłe romantyczne, seksualne i erotyczne zachowanie. Rodzice uczą dzieci o normach społecznych dotyczących ról płci i przestrzeni osobistej, które wpływają na ich interakcje z innymi w późniejszym życiu. Uczą się z wczesnych doświadczeń, które informują ich, co jest akceptowalne pod względem dotyku, fizycznego kontaktu i komunikacji. Oprócz tych lekcji, dynamika rodziny może również wpływać na rozwój więzi emocjonalnych i intymnych relacji. Członkowie rodziny często dzielą się tajemnicami i doświadczeniami związanymi z seksualnością, takimi jak masturbacja, pornografia i fantazje. Tematy te mogą być tabu poza domem, ale są dyskutowane otwarcie na stołach obiadowych lub podczas osobistych chwil. Ponadto postawa rodziców wobec tych tematów może wpływać na uczucia dzieci wobec siebie i ich ciał. Dotyczy to zwłaszcza dzieci, które czują się niekomfortowo lub wstydzą się rozmawiać o seksie z rodzicami.
Dzieci, które dorastają w domach, gdzie jest dużo miłości i uczuć, zazwyczaj mają zdrowsze poglądy na intymność jako dorośli. To samo dotyczy tych, którzy dorastali w środowisku charakteryzującym się przyjaźnią między rodzeństwem a krewnymi. Natomiast ludzie wychowujący się w rozbitych domach z nadużyciami, zaniedbaniami lub przemocą mogą walczyć o nawiązanie bliskich stosunków i zaufanie do innych. Jednak niektórzy eksperci uważają, że niezależnie od tła, każda osoba ma naturalną zdolność do łączenia się emocjonalnie i fizycznie z inną osobą w oparciu o potrzeby biologiczne.
Rodzice powinni rozważyć wcześniejsze uczenie dzieci części ciała i funkcji. Pomaga normalizować rozmowy na temat higieny, rozwoju i dojrzewania. Mówienie o przyjemności seksualnej i satysfakcji może również być pomocne, jeśli zrobią to odpowiednio. Rodzice nie muszą podchodzić do jasnych szczegółów, jeśli nie są pytani, co może zaszkodzić młodym umysłom. Zamiast tego powinni skupiać się na edukacji, a nie wywoływać niepokój czy zakłopotanie. Komunikacja i przejrzystość mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia w przyszłości zdrowych granic erotycznych. Dzieci uczą się z obserwacji, jak dopuszczalny dotyk opiera się na kontekście (np. zabawnym lub intymnym). Ponadto rodzice powinni ustanowić jasne zasady dotyczące fizycznego kontaktu poza rodziną. Dzieci, których rodzice pozwalają przytulać/całować się z przyjaciółmi, mogą mieć trudności z odróżnieniem interakcji rodzinnych i innych niż rodzinne w późniejszym okresie życia. Podobnie dzieci, które obserwują niewłaściwe zachowania między starszym rodzeństwem a rówieśnikami, mogą odczuwać presję, by powtarzać takie postępowanie z własnymi partnerami. Dlatego rodziny powinny omawiać właściwe wzruszające nawyki, zgodę, szacunek i życie osobiste. Te tematy pomagają stworzyć solidne podstawy dla przyszłych doświadczeń seksualnych.
W jaki sposób środowisko rodzinne kształtuje wzory i granice erotycznych i seksualnych zachowań dorosłych?
Jednym z najbardziej wpływowych czynników wpływających na erotyczne i seksualne zachowanie i preferencje danej osoby są ich wczesne doświadczenia z dzieciństwa w środowisku rodzinnym. Badania wykazały, że dzieci, które doświadczają bezpiecznego przywiązania do rodziców, mają tendencję do rozwijania zdrowych relacji w późniejszym życiu i częściej tworzą intymne partnerstwa oparte na zaufaniu i wzajemnym szacunku.