Dünya her zaman mükemmel bir toplum yaratma konusunda takıntılı olmuştur. Bu saplantı, insanlık için ideal bir gelecek öneren siyasi ütopyaların yaratılması da dahil olmak üzere birçok yönden kendini gösterdi. Bu vizyonun bir yönü, bu varsayımsal toplumda cinsiyet ve cinselliğin nasıl yürütüleceğidir. Bu tür ideallerde, cinsiyet sosyal normları ve güç yapılarını şekillendirmede ayrılmaz bir rol oynar. Bu hayal edilen gelecekte kendini nasıl gösterir? İdeal bir toplumda, insanların cinsel davranışları, uyum ve eşitliği sağlamayı amaçlayan belirli kural ve normlara tabi olacaktır. Bu öneriler zorunlu cinsel eğitim programlarını, devlet onaylı evlilik törenlerini ve evlilik dışı ilişkileri düzenleyen katı yasaları içerebilir. Hükümet, bazı çiftleri uyumluluklarına göre belirleyebilir veya sağlıklı bebeklere sahip olmak için eşleştirebilir. Bazı insanlar bunu sınırlayıcı ve kontrol edici olarak görebilirken, diğerleri istikrarı teşvik etmenin ve işlevsiz ilişkileri önlemenin gerekli olduğuna inanmaktadır. Cinsel özgürlük, antik çağlardan beri ütopik vizyonların bir parçası olmuştur. Platon, tüm vatandaşların ortak aşk yapmasını önerdi ve Aristoteles, erkeklerin ve kadınların cinsel zevke eşit erişime sahip olmalarını önerdi. Bu fikirler daha sonra geleneksel cinsiyet rollerine ve sınıf ayrımlarına meydan okudukları için reddedildi. Daha sonraki ütopyacılar Platon ve Aristoteles'ten ilham aldılar, ancak fikirlerini modern duyarlılıklara uyacak şekilde değiştirdiler. John Stuart Mill, tüm insanların ceza veya ahlaki kınama korkusu olmadan cinsel zevke özgürce erişebilmeleri gerektiğini öne sürdü. Birçok modern siyasi hareket de cinsel özgürlüğü teşvik eder. Anarşizm, feminizm ve queer teorisi en dikkate değer örnekler arasındadır. Cinsel özgürlüğün kişisel özerklik ve ifade için gerekli olduğuna inanırlar. Önerilerinden bazıları, daha adil bir toplum yaratmak için heteronormativiteyi, tek eşliliği ve ataerkilliği ortadan kaldırmayı içerir. Diğerleri fuhuş, ensest ve hayvanlarla cinsel ilişkiyi yasallaştırmak istiyor.
Herkes bu görüşlere katılmıyor. Bazıları, cinsel davranış konusundaki açıklığın kaos ve düzensizliğe yol açacağını savunuyor. İnsanların gruplar halinde iyi çalışması için kurallara ve yönergelere ihtiyaç duyduklarını belirtiyorlar. Seksin hükümet tarafından düzenlenmemesi gereken özel bir mesele olduğunu söylüyorlar. Bu anlaşmazlık konunun ne kadar karmaşık olabileceğini gösteriyor. Mükemmel toplum nedir? Bunu sadece cinsel özgürlükle mi başarabiliriz? Ütopyalar, insanların sınırsız cinsel özgürlüğe sahip olduğu toplumlar hakkında farklı düşünme biçimlerini temsil eder. Bazıları bunu idealist olarak görürken, diğerleri uyum ve eşitlik yaratmak için gerekli görüyor. Birinin konuyla ilgili görüşüne bakılmaksızın, sosyal normların cinsiyete ve ilişkilere yönelik tutumlarımızı nasıl şekillendirdiğini anlamak için tartışmak önemlidir.