İnsan penisi, erkek üremesinde çok önemli bir rol oynayan bir organdır. İdrar yapma ve üreme dahil olmak üzere hem fiziksel hem de psikolojik işlevleri yerine getirir. Penis üç ayrı bölümden oluşur: kök, gövde ve baş (uç). Kök perine bağlanır ve ereksiyondan sorumlu kan damarlarını ve sinirleri barındırır. Gövde silindiriktir ve tabandan yukarı doğru uzanır. Son olarak, baş penisin ucunda bulunur ve üretranın açılmasını kapsayan bir kapak görevi görür. Penisin uzunluğu bireyler arasında değişirken, çevresi farklı büyüklükteki erkekler arasında nispeten sabit kalır. Penisin uzunluğu boyunca hassasiyet de önemli ölçüde farklıdır. Penisin en hassas bölgesi, stimülasyona hızlı bir şekilde yanıt veren birçok sinir ucu ve reseptör içeren ucudur.
Bununla birlikte, çubuğun diğer alanları dokunmatik girişe daha dayanıklıdır. Duyarlılıktaki bu farklılık, cinsel ilişki veya mastürbasyon sırasında çok çeşitli cinsel deneyimler ve zevkler sağlar. Kafa, dokunma, basınç, sıcaklık ve titreşime tepki veren zengin sinir ucu kaynağı nedeniyle oldukça hassastır. Sonuç olarak, penisin bu kısmının uyarılması yoğun hoş duygulara neden olabilir. Ayrıca, kavernöz vücut (penisin içindeki iki süngerimsi oda) kanla doldurulduğunda genişler ve ereksiyon durumuna yol açar. Bu süreç görsel, dokunsal veya işitsel uyaranlara yanıt olarak ortaya çıkar ve vajinal, anal veya oral seks gibi samimi aktiviteleri kolaylaştırır. Frenulum, penisin özellikle hassas olan başka bir parçasıdır. Sünnet derisini penisin geri kalanına bağlayan küçük bir cilt şerididir ve başların altında bulunur. Dizgin, dokunmaya son derece duyarlı hale getiren binlerce sinir ucu içerir. Ön sevişme veya cinsel ilişki sırasında bu alanın uyarılması, artan uyarılma seviyelerine ve artan orgazm duygularına yol açabilir. Son olarak, skrotum testis içeren bir kesedir ve erojen bir bölge olarak kabul edilir. Testislerin kendileri de çok sayıda sinire sahiptir, bu da onları yakınlık sırasında doğrudan stimülasyona duyarlı hale getirir. Sonuç olarak, insan penisi, uzunluğuna göre değişen benzersiz özelliklere sahip karmaşık bir organdır. Ucu en hassas bölgedir, ardından şaft ve başın diğer alanları gelir. Bu farklılıkları bilmek, insanların cinselliğini daha derinden keşfetmelerini ve cinsel deneyimlerini geliştirmelerini sağlar. Penisin farklı alanlarının duyusal girdilere nasıl tepki verdiğini anlamak, çiftlerin samimi anlarda birlikte daha fazla memnuniyet ve zevk elde etmelerine yardımcı olur.