Wolność seksualna jest prawem człowieka do wyrażania własnych pragnień seksualnych bez obawy przed sądzeniem, wymuszaniem lub nadużywaniem przez innych. Oznacza to możliwość poznawania i doświadczania różnych form intymnej i fizycznej przyjemności z partnerami, którzy zgadzają się z dorosłymi.
Oznacza to jednak również uznanie, że każdy ma prawo odmówić jakiejkolwiek działalności, w którą nie chce się zaangażować. To dlatego, że mówienie tak do czegoś oznacza wybór i moc wyboru tego, czego chcesz. Z drugiej strony, poszanowanie czyjejś decyzji o odrzuceniu zaproszenia wymaga poświęcenia i przyjęcia. Wolność seksualna polega więc zarówno na „powiedzeniu tak", jak i na „powiedzeniu nie".
Pojęcie wolności seksualnej wynika z idei, że jednostki powinny mieć autonomię nad swoimi ciałami i podejmowane o nich decyzje. Obejmuje to możliwość eksperymentowania seksualnie w ramach wzajemnego zaufania i zgody. Kiedy ludzie mają swobodę wyrażania się seksualnie bez obawy przed wstydem lub odrzuceniem, czują się bardziej umocnieni i chronieni w swoich związkach. Może to prowadzić do zdrowszej intymności i lepszej komunikacji między partnerami. Z szacunku dla czyjegoś wyboru odrzucenia zaproszenia wynika, że jedna ceni drugą osobę tak samo jak siebie, co prowadzi do większego zaufania i zrozumienia.
Odmowa nie oznacza po prostu odrzucenia czegoś; oznacza to docenianie drugiej osoby na tyle, aby dać jej miejsce do wyboru. Oznacza to, że zdarzają się czasy, gdy dwie osoby nie zgadzają się co do tego, co chcą ze sobą zrobić seksualnie, ale nadal mogą pozostać przyjaciółmi. Mówienie, że nie może chronić przed niezdrowymi zachowaniami, takimi jak przymus, manipulacja i nadużycia. Gwarantuje, że granice są jasno określone i przestrzegane. Bez tego, relacja staje się niezrównoważona, z jednym partnerem dominuje, a drugim staje się subervient.
Podsumowując, wolność seksualna polega na powiedzeniu tak i nie równo. Oznacza to uznawanie i szanowanie wzajemnej indywidualności, pragnień i potrzeb. W ten sposób tworzymy zdrowe i spełniające się relacje oparte na wzajemnym zaufaniu i zrozumieniu.