Intymność jest niezbędnym składnikiem zdrowych relacji, które mogą poprawić seksualność, stworzyć intymność i wzmocnić więzi.
Jednak wielu ludzi uważa, że dynamika władzy i dominacja utrudnią intymność i osłabią ich relacje. Ale daleko od tego; odwrotność ma miejsce, gdy partnerzy są zgodnie związani zasadami i porozumieniami. Władza nie zabija romansu, a dominujące/uległe pary nadal doświadczają uczuć, intymności i zabawy pomimo ustalonej struktury.
Najczęstszym błędnym pojęciem o dynamice władzy w relacjach jest to, że tworzy ona emocjonalną odległość między partnerami.
Badania wykazały jednak, że długotrwałe pary D/s mają głębokie powiązania emocjonalne, jak każda inna para. Poczucie bezpieczeństwa, które czują w ramach swojej dynamiki pozwala im swobodnie badać swoje pragnienia bez obawy przed odrzuceniem lub osądem. Uczą się również skutecznie komunikować poprzez negocjacje i zgodę, co prowadzi do poprawy umiejętności komunikacyjnych poza sypialnią.
Wymiana władzy nie oznacza, że nie ma miejsca na czułość czy intymność. W rzeczywistości, te aspekty często stają się silniejsze, ponieważ partnerzy wiedzą, jak bardzo potrzebują siebie nawzajem i co cieszy ich partnera seksualnie. Wiedza ta wynika z ustalania granic, ograniczeń i porozumień z wyprzedzeniem, zapobiegając później zranionym uczuciom i nieporozumieniom. Dominujące/uległe pary wykorzystują gry odgrywające rolę i działania BDSM, aby dodać podniecenia i głębi swoim związkom, zachowując jednocześnie poczucie tajemnicy i zabawy.
Jedną z istotnych korzyści dynamiki mocy w relacji jest to, że promuje uczciwość i zaufanie. Partnerzy muszą być przejrzysti co do swoich potrzeb, pragnień i oczekiwań, co wspiera otwartą komunikację i buduje zbliżenie. Bez takiej przejrzystości postawy mogą stać się nudne i rutynowe.
Jednak z wymianą władzy zawsze jest coś nowego do odkrycia, czy to odkrywanie fantazji seksualnych, czy wypróbowanie różnych ról.
Podsumowując, związek dominujący/uległy nie jest nieczuły ani zimny; przeciwnie, wymagają one większego wysiłku, zaangażowania i komunikacji niż tradycyjne. Pary, które angażują się w dynamikę mocy doświadczają głębszej intymności i uczuć, ponieważ lepiej się rozumieją, komunikują się otwarcie i cieszą się bardziej ekscytującym życiem seksualnym. Władza nie zabija romansu; wzmacnia ją tak długo, jak zgoda i negocjacje są częścią równania.