Autonomia erotyczna odnosi się do kontroli własnych pragnień seksualnych, fantazji, zachowań, wyborów i działań bez wpływu lub ograniczenia przez czynniki zewnętrzne, takie jak normy społeczne, role płci, oczekiwania kulturowe, wierzenia religijne, wartości rodzinne, presje społeczne, ograniczenia prawne, opinie polityczne lub preferencje osobiste. Chodzi o posiadanie ciała, umysłu, emocji i uczuć wobec innych i ich ciał, umysłów, emocji i uczuć wobec siebie. Erotyczna autonomia rzuca wyzwanie patriarchalnym i narzuconym przez państwo normom, ponieważ pozwala jednostkom zerwać z tymi normami i tworzyć własne zasady romantycznych, platonicznych i seksualnych interakcji. Umożliwia ludziom podejmowanie decyzji, które są dla nich najlepsze, w oparciu o ich potrzeby, pragnienia, interesy, granice i ograniczenia, a nie zgodnie z ustalonymi z góry wytycznymi ograniczającymi ich wolności i potencjał. Może to obejmować takie rzeczy jak odkrywanie różnych form intymności, próbowanie nowych aktów seksualnych, eksperymentowanie z rolami i tożsamościami płci, angażowanie się w konsensualną niemonogamię, znajdowanie przyjemności i satysfakcji na różne sposoby, wyrażanie swojej zmysłowości i zmysłowości na różne sposoby oraz życie prawdziwego dla siebie życia.
Autonomia erotyczna podważa również pogląd, że niektóre rodzaje relacji lub doświadczeń są cenniejsze, ważniejsze, akceptowalne, szanowane, a nawet bardziej niż inne.
Heteroseksualna monogamia była postrzegana jako złoty standard relacji od wieków, wszelkie odstępstwa od tego są uważane za tabu, niemoralne lub złe.
Erotyczna autonomia zachęca ludzi do poznawania innych form relacji, takich jak poliamor, otwarte małżeństwo, huśtawka, kink, BDSM, FWB, przypadkowe spotkania itp., które mogą być tak samo spełniające, zdrowe i znaczące jak tradycyjne relacje. Umożliwia to również poszukiwanie partnerów, którzy podzielają podobne wartości, przekonania i interesy, nie odczuwając presji, aby sprostać oczekiwaniom społecznym.
Erotyczna autonomia podważa kontrolę rządu nad ciałami, pragnieniami i wyborami ludzi. Propagując wolność jednostki, sprzeciwia się ona prawom ograniczającym zachowanie seksualne, orientację seksualną, prawa reprodukcyjne i ekspresję płci. Kwestionuje cenzurę rządów, organizacji religijnych, instytucji edukacyjnych i mediów, które starają się dyktować, co ludzie mogą i nie mogą zrobić w swoim życiu prywatnym. Autonomia erotyczna odrzuca te ograniczenia i potwierdza prawo wszystkich ludzi do wyboru sposobu życia bez obawy przed procesem, prześladowaniem, dyskryminacją lub karą.
Erotyczna autonomia podważa patriarchalne struktury władzy, pozwalając jednostkom uwolnić się od sztywnych norm społecznych i stworzyć własne unikalne ścieżki do przyjemności, intymności, połączenia i miłości. Umożliwia ludziom pełne objęcie ich seksualności i zmysłowości, bez względu na wiek, rasę, tożsamość płciową, status społeczno-ekonomiczny, wygląd czy pochodzenie. Może to prowadzić do większej świadomości, zrozumienia, akceptacji, integracji, różnorodności i harmonii wśród wszystkich płci, kultur i społeczności, tworząc ostatecznie bardziej sprawiedliwe, sprawiedliwe i wyzwolone społeczeństwo.