Nel corso della storia, l'idea della libertà sessuale ha subito notevoli trasformazioni a causa di vari fattori come la religione, il potere coloniale, il capitalismo, i media digitali, la politica identitaria e la migrazione globale. Uno dei fattori principali che hanno creato il concetto di libertà sessuale è la religione. Molti sistemi religiosi, tradizionalmente, impongono restrizioni al comportamento sessuale, considerandolo un atto sacro tra coppie coniugali allo scopo di continuare la famiglia.
Alcune religioni hanno anche accettato la libertà sessuale, riconoscendone l'importanza nell'esecuzione personale e nella crescita spirituale.
Tantra, antica tradizione induista, promuove la liberazione sessuale attraverso pratiche che includono meditazione, yoga e rituali sessuali.
Il concetto di libertà sessuale è stato ulteriormente contestato durante i tempi coloniali, quando gli europei imponevano i loro valori e le loro convinzioni alle società non europee. In Africa, ad esempio, i colonizzatori europei hanno vietato i matrimoni poligamici tradizionali e imposto la monogamia alle popolazioni indigene. Ciò ha portato alla resistenza della popolazione indigena, che vedeva la poligamia come parte della sua cultura e stile di vita. Allo stesso modo, la colonizzazione ha violato i tradizionali ruoli di genere e le pratiche sessuali in America Latina, dove la Chiesa cattolica ha condannato le relazioni gay e l'omosessualità.
La modernità capitalista ha anche influenzato il concetto di libertà sessuale, incoraggiando il concertismo e la commodizzazione del sesso. L'industria della pubblicità e della pornografia ha beneficiato della vendita di desideri sessuali, che ha portato all'oggettività e allo sfruttamento delle donne e delle persone LGBT +. La crescita delle piattaforme di incontri online ha permesso alle persone di comunicare con potenziali partner senza limitazioni geografiche o di status sociale, ma ha anche creato nuovi problemi come molestie, kathishing e problemi di privacy.
La politica identitaria ha avuto un ruolo importante nel cambiare l'idea della libertà sessuale. Il movimento per i diritti dei gay è iniziato negli annì 60 e si è accresciuto negli annì 70 per ottenere gli stessi diritti e il riconoscimento dei membri della comunità LGBT TQ +.
Questo movimento ha affrontato la resistenza di gruppi religiosi e politici conservatori che lo consideravano un comportamento immorale e deviante. Oggi, la comunità LGBT + continua a lottare per la protezione legale e il riconoscimento nella società.
La migrazione globale ha influenzato il concetto di libertà sessuale a causa delle differenze culturali tra i paesi. Alcune società considerano le manifestazioni pubbliche di affetto o nudità accettabili, mentre altre le considerano tabù. I migranti possono subire discriminazioni quando esprimono la loro sessualità in modo diverso da quanto sia considerato normale nel loro paese ospitante.
I migranti provenienti da paesi a maggioranza musulmana che indossano abiti che mostrano più pelle possono subire crimini di odio.
Gli orizzonti teorici futuri rappresentano la libertà sessuale come relazionale, tecnologica, di rete, ecologica e trasculturale. Essi immaginano un mondo in cui la libertà sessuale non si limita più alle coppie eterosessuali o alle norme di genere, ma comprende diverse espressioni di intimità e piacere. La tecnologia può promuovere il sesso e il sesso sicuri in modo consensuale, fornendo istruzione, risorse e disponibilità. Le interazioni di rete consentono alle persone di comunicare con persone simili al di fuori dei confini geografici. L'ecologia riconosce l'interconnessione tra tutte le forme di vita, inclusi gli animali non umani e l'ambiente. La trascultura riconosce la pluralità delle culture, permettendo espressioni diverse di sessualità senza essere giudicate.
La libertà sessuale si è evoluta nel corso dei secoli e dei contesti formati da diversi fattori come la religione, il potere coloniale, il capitalismo, la politica identitaria e la migrazione globale.I futuri orizzonti quadri-teorici rappresentano un futuro in cui la libertà sessuale è più inclusiva, accettabile e rispettosa delle differenze individuali.