性教育可以界定为通过正式教育、培训、讨论和行动获得关于人的性行为、生殖健康、关系和性别角色的知识、技能、价值观、态度、信仰和做法的过程。性教育可以通过向成年人提供有关人类性行为的各个方面的准确信息（例如解剖学，生理学，避孕药，STI，怀孕预防，情感和身体上的亲密关系，沟通，尊重行为，权力动态等），帮助他们发展做出知情同意决定，欲望和关系界限的能力。
同意是任何关系的一个关键方面,其中无血缘关系的人之间存在身体接触。同意意味着所有参与方都同意参加某些活动，无论是触摸，亲吻还是性行为。它涉及积极参与决策，包括口头和非语言提示。缺乏同意被视为强奸或殴打。成年人必须了解同意的含义，如何给予和接受同意以及如果他们没有得到同意如何回应。如果没有适当的性教育，许多成年人可能难以识别何时给予或拒绝同意，这可能导致令人不快甚至危险的情况。欲望是指促使我们与他人进行浪漫，性或柏拉图式互动的身心需求。欲望可能受到各种因素的影响，包括生物因素，文化规范，社会压力，个人经历和个人喜好。受过适当性教育的成年人将学习如何定义自己的欲望并有效地传达欲望，这可以改善他们的关系和整体幸福感。他们还知道如何在不感到羞耻、尴尬或排斥的情况下应对不同程度的兴奋、吸引力或兴趣。关系界限是指人们在人际互动中可以接受和不可接受的限制。健康的关系界限可以帮助防止虐待，操纵，胁迫，情感伤害或暴力。接受全面性教育的成年人将能够识别某人何时越过边界，并采取措施保护自己。他们还将了解尊重他人的边界的重要性，并明确和坚定地报告自己的边界。最后，性教育对于成年人就同意，欲望和关系边界做出知情决定的能力至关重要。它为他们提供了安全，积极和自信地导航复杂的人类互动所需的知识和技能。通过促进开放的沟通，健康的关系和自尊，性教育使人们有机会自由探索自己的性行为并从中获得负责任的乐趣。
性教育如何影响成年人就同意、欲望和关系界限做出知情决定的能力？
性教育是人类发展的一个重要方面，可以帮助人们发展对亲密关系和关系的健康态度。这可以使他们掌握对自己的性生活做出负责任和安全选择所需的知识，技能和工具。研究表明，全面的性教育计划可能导致青少年中避孕套的使用增加，减少计划外怀孕的发生率，并改善伴侣之间关于性活动的沟通（Kohler＆Manwell 2015）。