自由的概念通常与对自己的行为，信念和选择的自主和控制感有关。
当涉及到人类时，没有欲望就不可能存在自由。另一方面，欲望可以定义为强烈的欲望或欲望某种事情发生的感觉。对于人们来说，有欲望是很自然的，从基本的需求（例如食物和住所）到更复杂的需求（例如爱，社交和愉悦）。当这些愿望被历史压迫所介导，从而限制了个人根据自己的冲动自由行动的能力时，就会出现问题。在现代社会中,由于种族主义、性别歧视、异性规范性、禁欲主义、古典主义、Aijism等,社会不平等现象有多种形式。这些社会结构限制了人们的选择，使他们感到无力按照自己真正想要的行为行事。由于社会规范认为同性关系不可接受，因此在许多国家/地区，被认定为女同性恋的妇女面临歧视。在某些文化中，不符合传统男子气概标准的男人会受到嘲笑，而变性人可能会遭受暴力和歧视。因此，如果历史压迫继续决定我们如何行为，穿衣，思考，说话或表达自己的性行为，那么就很难享受自由。
历史塑造了我们的身份，经验和对生活的看法，因此很难脱离其影响。我们的过去，包括家庭教育、文化传统和社会期望，影响着我们看待世界和与他人互动的方式。当我们被告知某些行为，态度或价值观是错误的，导致我们压制我们的真正愿望时，我们可能会长大。需要时间和精力来克服这些限制，在没有恐惧和羞耻的情况下拥抱我们最内心的感受。尽管有种种障碍，但愿望仍然可以在历史压迫的限制范围内表达。人们可能会想方设法将他们的冲动引导到生产性或健康的东西上，而不是完全抑制它们。任何接近性取向的人都可以通过写色情或阅读LGBTQ+主题的书籍来安全地探索自己的幻想。另一个人可能会寻求治疗，以了解为什么他为自己的身体感到羞耻，并努力完全接受自己。没有欲望，自由就不可能存在，但两者都可以通过历史压迫来调解。认识到这两个概念之间的这种联系，我们可以努力建立一个更具包容性的社会，在这个社会中，每个人都可以自由地遵循使它快乐的东西，同时尊重他人的权利。
当两者都受到历史压迫时，自由能否存在于欲望中？
自由被定义为不受外部限制和限制，可以对人的行为和思想施加限制，而欲望是指对某人或某人的内在欲望或渴望。自由的概念涵盖政治、社会、经济、文化和个人自由等各个方面。