过去，人类对性行为的理解取决于各种因素，包括历史事件，文化规范和科学发现。例如，在中世纪的欧洲时期，宗教信仰在确定什么被认为是可接受的性行为方面发挥了重要作用，而在古希腊，同性恋被认为是自然而荣耀的。然而，现代社会的性定义在很大程度上受到人类生物学和心理学科学研究的影响。历史事件
18世纪和19世纪现代科学的发展对人类生理学和行为产生了新的认识,挑战了传统的性观念。男性和女性生殖系统的发现表明，人类生殖取决于参与性行为的男性和女性。这一发现有助于消除长期以来的信念，即妇女是被动的性行为者，她们可以在没有伴侣参与的情况下怀孕。此外，对遗传学的研究表明，孩子可以继承父母的性格，而不仅仅是身体外观，这使关于性别和性行为的观念更加复杂。社会规范社会规范也对社会对待性行为的方式产生了重大影响。例如，西方文化通常将性快感等同于道德分解或犯罪，而一些亚洲文化则认为公开讨论性主题的禁忌。这种关系可以追溯到宗教教义，但也受到社会价值观和政治意识形态的影响。一些国家甚至将某些形式的性表达定为犯罪，例如同性关系或通奸，这些行为被用来控制人口并保持权力动态。科学发现
科学家继续对人类性行为做出发现，这挑战了我们对构成"正常"行为的理解。对大脑功能和荷尔蒙影响的研究表明，性或浪漫关系没有通用的方法。人们可能会在生活中的不同时间，不同的强度水平和不同的伴侣中经历性欲。心理学研究表明，性满足是多方面的，并且可能会受到情感亲密感和信任等因素的影响，因此很难将其定义为简单的身体行为。随着我们对人类生物学和心理学的更多了解，我们对性的定义不断发展。我们现在认识到，性认同是复杂的，在不同的人中有所不同，在社会中提供了更大的多样性。但是，仍然存在满足严格标准的公众压力，迫使许多人出于对审判或迫害的恐惧而隐藏自己的真实身份和欲望。最终，我们必须努力创造一个包容性的环境，在这个环境中，所有类型的性表达都得到庆祝和尊重。
哪些历史事件、社会规范和学术讨论促进了性定义的发展？
随着社会的变化和科学的发展，性行为的定义随时间而变化。诸如避孕的发展和女权运动等历史事件改变了对性和性别角色的态度。关于一夫一妻制，同性关系和变性身份的社会规范也影响了性行为的理解和表达方式。