الجنس نشاط إنساني طبيعي موجود منذ العصور القديمة. غالبًا ما يرتبط بالتجارب الروحية أو الدينية للعديد من الأشخاص في ثقافات مختلفة. في هذه الأنظمة العقائدية، يُنظر إلى الجنس على أنه وسيلة للتواصل مع قوة إلهية أو أعلى، وتحقيق التنوير، والوصول إلى مستويات أعلى من الوعي. على سبيل المثال، التنترا هي تقليد هندي يؤكد على أهمية الجنس كوسيلة لتحقيق النمو الروحي والوعي. تشمل ممارسات التانترا التقنيات الجسدية والعقلية مثل التأمل وتمارين التنفس ووضعيات اليوغا المصممة للقيام بها أثناء الجماع، مما يساعد الأزواج على أن يصبحوا أكثر وعيًا بأجسامهم وعواطفهم. يمكن أن تؤدي هذه الممارسة إلى زيادة الطاقة والمشاعر السعيدة، والتي يعتقد بعض الممارسين أنها يمكن أن تساعدهم على تجاوز الواقع العادي وتجربة التحالف مع الفضاء. هناك نظام معتقدات آخر يدمج الجنس في تعاليمه وهو الشامانية. يعتقد بعض الشامان أنه يمكن استخدام الجنس كأداة لعلاج المرض وتوفير التوازن في الكون. يمكنهم أداء طقوس جنسية تشمل شركاء متعددين لخلق طاقات قوية، والتي يوجهونها بعد ذلك إلى المحتاجين. يُنظر إلى هذه الممارسة على أنها وسيلة لإعادة الانسجام والخصوبة إلى المجتمع من خلال استعادة التوازن بين الناس والطبيعة. تعتبر البوذية أيضًا الجنس جزءًا مهمًا من الروحانية، ولكن ليس بنفس طريقة التانترا أو الشامانية. يرى البوذيون أن الجنس جزء ضروري من الحياة ليتم قبوله وقبوله، وليس تجنبه أو قمعه. إنهم يشجعون الرهبان والراهبات على الانخراط في نشاط جنسي داخل الزواج طالما أنه لا يسبب المودة أو الإلهاء عن المساعي الروحية. لا ينبغي للرهبان والراهبات الدخول في علاقات لتحقيق مكاسب شخصية أو متعة، ولكن بدلاً من ذلك يجب عليهم استخدام هذه التجارب للتعرف على أنفسهم والآخرين.
في الإسلام، يعتبر الجنس عملا مقدسا عندما يتم في إطار الزواج. يعتقد المسلمون أن الرجال والنساء مجبرون على الاستمتاع ببعضهم البعض، لذلك يجب عليهم القيام بذلك دون خجل أو ذنب. ومع ذلك، يجب أن يظلوا متواضعين ويتجنبوا إظهار المودة خارج نطاق الزواج. يُنظر إلى الجماع على أنه وسيلة لتقوية العلاقة بين الزوج والزوجة مع خلق حياة جديدة. من ناحية أخرى، كانت المسيحية تقليديًا أكثر تحفظًا بشأن الممارسات الجنسية. يقول الكتاب المقدس ان الجنس لا يمارس الا في الزواج وينبغي ان يقتصر على الانجاب. تؤكد التعاليم المسيحية على الامتناع عن ممارسة الجنس قبل الزواج والإخلاص بعد ذلك. ومع ذلك، بدأ بعض المسيحيين المعاصرين في إعادة التفكير في هذه التعاليم، معترفين بأهمية التعبير الجنسي الصحي في الزواج. يمكن أن يلعب الجنس أدوارًا مختلفة في أنظمة المعتقدات الدينية اعتمادًا على الثقافة والسياق. في حين أن البعض قد ينظر إليها على أنها خاطئة أو من المحرمات، إلا أن البعض الآخر يعتبرها جزءًا أساسيًا من التجربة البشرية التي تربطنا بأنفسنا العليا. بغض النظر عن كيفية النظر إليه، يظل الجنس قوة قوية تؤثر على الرفاهية الجسدية والروحية.